Оценка качества механизированной посадки
Обновлено: 05.10.2024
МАШИНЫ ДЛЯ ПОСАДКИ КАРТОФЕЛЯ
Agricultural machinery. Potato planters. Test methods
Дата введения 2019-09-01
Цели, основные принципы и основной порядок проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены в ГОСТ 1.0-2015 "Межгосударственная система стандартизации. Основные положения" и ГОСТ 1.2-2015 "Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, обновления и отмены"
Сведения о стандарте
1 РАЗРАБОТАН Новокубанским филиалом Федерального государственного бюджетного научного учреждения "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (КубНИИТиМ)
2 ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии
3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 28 февраля 2018 г. N 106-П)
За принятие проголосовали:
Краткое наименование страны по МК (ИСО 3166) 004-97
Сокращенное наименование национального органа по стандартизации
Минэкономики Республики Армения
Госстандарт Республики Беларусь
Госстандарт Республики Казахстан
4 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 7 декабря 2018 г. N 1082-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 28306-2018 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 сентября 2019 г.
5 В настоящем стандарте учтены основные нормативные положения международного стандарта ISO 5691:1981* "Оборудование для сева. Картофелесажалки. Метод испытания" ("Equipment for planting - Potato planters - Method of testing", NEQ)
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном информационном указателе "Национальные стандарты", а текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
ВНЕСЕНА поправка, опубликованная в ИУС N 12, 2021 год
Поправка внесена изготовителем базы данных
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на машины для посадки картофеля (далее - машины) и устанавливает методы их испытаний.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие межгосударственные стандарты:
ГОСТ 2-2013 Селитра аммиачная. Технические условия
ГОСТ 12.2.002-91 Система стандартов безопасности труда. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности
ГОСТ 12.2.111-85 Система стандартов безопасности труда. Машины сельскохозяйственные навесные и прицепные. Общие требования безопасности*
* В Российской Федерации действует ГОСТ Р 53489-2009 "Система стандартов безопасности труда. Машины сельскохозяйственные навесные и прицепные. Общие требования безопасности".
ГОСТ 27.002-2015 Надежность в технике. Термины и определения
ГОСТ 166-89 (ИСО 3599-76) Штангенциркули. Технические условия
ГОСТ 427-75 Линейки измерительные металлические. Технические условия
ГОСТ 7001-91 Картофель семенной. Технические условия**
** В Российской Федерации действует ГОСТ Р 53136-2008 "Картофель семенной. Технические условия".
ГОСТ 7502-98 Рулетки измерительные металлические. Технические условия
ГОСТ 11365-75 Нитрофоска. Технические условия
ГОСТ 16265-89 Земледелие. Термины и определения
ГОСТ 16306-80 Суперфосфат двойной гранулированный. Технические условия
ГОСТ 16504-81 Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения
ГОСТ 20851.4-75 Удобрения минеральные. Методы определения воды
ГОСТ 20915-2011 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний
ГОСТ 21560.1-82 Удобрения минеральные. Метод определения гранулометрического состава
ГОСТ 21623-76 Система технического обслуживания и ремонта техники. Показатели для оценки ремонтопригодности. Термины и определения
ГОСТ 23493-79 Картофель. Термины и определения
ГОСТ 24055-2016 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки
ГОСТ 25866-83 Эксплуатация техники. Термины и определения
ГОСТ 26025-83 Машины и тракторы сельскохозяйственные и лесные. Методы измерения конструктивных параметров
ГОСТ 26026-83 Машины и тракторы сельскохозяйственные и лесные. Методы оценки приспособленности к техническому обслуживанию
ГОСТ 26336-97 Тракторы, машины для сельского хозяйства, самоходные механизмы для газонов и садов. Условные обозначения (символы) элементов систем управления, обслуживания и отображения информации*
* В Российской Федерации действует ГОСТ 26336-84 (ИСО 3767-1-82, ИСО 3767-2-82, ИСО 3767-3-88) "Тракторы и сельскохозяйственные машины, механизированное газонное и садовое оборудование. Система символов для обозначения органов управления и средств отображения информации. Символы".
ГОСТ 26953-86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву
ГОСТ 26955-86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву
ГОСТ 28305-89 Машины и тракторы сельскохозяйственные и лесные. Правила приемки на испытания**
** В Российской Федерации действует ГОСТ Р 54783-2011 "Испытания сельскохозяйственной техники. Основные положения".
ГОСТ 28714-2007 Машины для внесения твердых минеральных удобрений. Методы испытаний
ГОСТ OIML R 76-1-2011 Государственная система обеспечения единства измерений. Весы неавтоматического действия. Часть 1. Метрологические и технические требования. Испытания
ГОСТ ISО 4254-1-2013 Машины сельскохозяйственные. Требования безопасности. Часть 1. Общие требования***
*** В Российской Федерации действует ГОСТ Р ИСО 4254-1-2011 "Машины сельскохозяйственные. Требования безопасности. Часть 1. Общие требования".
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ 27.002, ГОСТ 16265, ГОСТ 16504, ГОСТ 21623, ГОСТ 23493, ГОСТ 25866, а также следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 сошник (бороздораскрыватель): Устройство, образующее борозду для укладки клубней в почву на установленную глубину.
3.2 заделывающий рабочий орган (бороздозакрыватель): Устройство, обеспечивающее заделку клубней с образованием гребня или без его образования (при "гладкой" посадке картофеля).
3.3 гребень: Сформированный рыхлый слой почвы, имеющий в сечении треугольную, трапецеидальную или полуовальную форму.
3.4 гряда: Сформированный рыхлый слой почвы, имеющий в сечении овальную или трапецеидальную форму.
3.5 посадочная борозда: Углубление в почве, образованное сошником после прохода.
3.6 расстояние между клубнями: Расстояние между центрами расположенных друг за другом клубнями в ряду.
3.7 фактический шаг посадки: Среднеарифметическое значение не менее 100 расстояний между клубнями без учета пропусков и двойников.
Механизированную посадку леса следует производить только стандартным посадочным материалом. Характеристику посадочного материала определяют измерением не менее 50 сеянцев (сажен цев) длины и ширины кроны и корневой системы, диаметра ство лика у корневой шейки.
Качество механизированной посадки определяют глубиной посадочной щели, шагом посадки, количеством пропусков, вертикальностью посаженных сеянцев, глубиной и плотностью заделки корневой системы, сохранением направления движения агрегата, а также приживаемостью лесных культур.
Глубину посадочной щели определяют по каждому сошнику машины измерением в десяти местах учетного прохода через 3— 5 м. Для этого в сошник засыпают мел или удобрения, а после посадки раскапывают почву и линейкой измеряют глубину залега ния корешка. Шаг посадки (расстояние между двумя соседними сеянцами) замеряют измерительной рулеткой. Допустимое откло нение фактического шага посадки от установленного должно быть ±15% .
Глубину посадки сеянцев (саженцев) определяют на учетном проходе с помощью линейки и замера линейкой расстояния от кор невой шейки до поверхности почвы. Корневая шейка нормально посаженных сеянцев должна находиться ниже уровня почвы в пре делах агротехнических требований.
Пропуски, зависящие от сажальщиков или автомата, определяют по количеству сеянцев (саженцев), не поданных в захват посадочного аппарата машины.
Сохранение заданного направления высаженных сеянцев определяют при работе на склонах. На учетных рядах производят изме рения отклонений каждого сеянца от заданной линии с точностью до 1 см, затем подсчитывают среднее и максимальное отклонение. При этом устанавливают причину неустойчивости хода лесопосадочного агрегата.
Вертикальность посаженных сеянцев (саженцев) устанавливают путем измерения угломером отклонения стволиков от перпендикуляра к горизонтальной поверхности почвы.
Расположение корневой системы в почве определяют путем раскопок каждого седьмого сеянца на учетном ряду. Определяют сеянцы с вертикальной или наклонно расположенной корневой системой, с закрученными корнями или с загибом. Фиксируют также наличие пустот и их размеры.
Надежность заделки корневой системы определяют усилием по динамометру. Нормально заделанными считаются сеянцы (саженцы), у которых усилие на их извлечение из почвы находится в пределах значения, равного или большего, чем при ручной посадке.
Приживаемость высаженных сеянцев (саженцев) определяют на специально заложенных участках длиной не менее 50 м, шири ной в два прохода агрегата через 30 дней (в процентах). Оконча тельный подсчет приживаемости проводят осенью.
Вы здесь: Главная Машины для посева и посадки
Оценка качества работы посевных и посадочных машин
Качество работы машин должно удовлетворять действующим агротехническим требованиям и требованиям системы машин.
Качество посева и посадки определяют по трем - основным показателям: норме высева семян (клубней), глубине их заделки и ширине стыковых междурядий.
Отклонение от нормы посева не должно превышать: для зерновых культур — 3 %, картофеля — 5, свеклы — 10%. Отклонение шага посадки рассады допускается 3. 4 см.
Отклонение от заданной глубины заделки не должно быть более: для сахарной, свеклы ±0,5 см, колосовых культур ± 1,5 см, кукурузы и картофеля ±2 см.
Отклонение ширины стыковых междурядий не должно превышать: для смежных сеялок ±2 см, смежных проходов ±5 см; при высадке рассады ±6 см, при посадке клубней картофеля ±10 см.
При оценке качества посева и посадки учитывают и другие показатели: неравномерность высева между отдельными высевающими аппаратами (допускается не более ±3 % для зерновых, ±4 % для зернобобовых, ±8 % для трав и т. д.); растянутость посева зерен и вариация распределения клубней (60. 70 %) в рядке; не прямолинейность рядков; огрехи по всей площади и посев на поворотных полосах.
(71) Научно-исследовательский и проектнотехнологический институт механизации иэлектрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1274638, кл. А 01 С 7/00, 1986.(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА МЕХАНИЗИРОВАННОЙ ПОСАДКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено при механизированной посадке сельскохозяйственных культур. Цель изобретения - повышение достоверности и точности контроля, Способ контроля качества работы включае- измерение числа лы,меново норма оооошо Фиг. 2 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР срабатываний рабочего органа посадочного аппарата и потока семенного материала, а также скорости и пути посадочной машины на каждом шаге посадки. Необходимое число срабатываний рабочего органа определяется расчетом на основе заданных агротехнических допусков на число пропусков.или удвоения семенного материала, а также на основе вероятностей ложных оценок некачественной и качественной посадок, Кроме того, оценивают отклонения шага посадки от установленного и на основании этой оценки корректируют текущую скорость машины. Устройство для реализации способа содержит электронные блоки оценки качества посадки и контроля шага посадки, работающие по сигналам датчиков потока семенного материала, число срабатываний рабочего органа и скорости машины, Блоки содержат известные элементы - счетчики, ключи и дешифраторы, 2 с.п.ф ил.10 20 25 1 -11 - й Р 1 Р Р 1 - Р 1 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено при механизированной посадке сельскохозяйственныхкультур, например картофеля с помощью картофВлюсэжалок.Целью изобретения является повышение достоверности и точности контроля технологического процесса механизированнойпосадки,На фиг.1 приведена блок-схема алгоритма контроля; на фиг,2- функциональнаясхема устройства, реализующего предложенный способ; на фиг.3-диаграмма работы устройства.Способ включает операции измерениячисла срабатываний рабочих органов посадочного аппарата, потока семенного материала, скорости движения и пройденногопосадочной машиной пути на каждом шагепосадки, а также определение(на контрольном участке) числа высаженного семенногоматериала, т,е, шага посадки, и сравнениерезультатов с допустимым значением,При этом длина контрольного участказависит от расчетного числа й срабатываний рабочего органа высаживающего аппарата, Число срабатываний 1 ч определяется взависимости от заданных агротехническихдопусков Ро, Р и выбранных вероятностейошибок первого и второго рода а и В.Допуски Ро и Р представляют собойкритические вероятности качественной Роили некачественной Р работы сельскохозяйственной машины, задаваемые из агротехнических требований на выполняемуютехнологическую операцию. Они устанавливаются по отношению к действительной вероятности Р нарушения данной машинойпри выполнении данной операции установленного агродопуска, так что приРРо принимается решение о качественной работе машины;РР принимается решение о некачественной работе машины;РоРР 1 безразлично, какое решение принять или испытания продолжить,Для большинства с/х машин принимают вероятность Ро, при которой работа машины считается удовлетворительной, впределах 0,01 - 0,2, а вероятность Р 1, прикоторой качество неудовлетворительно, впределах 0,03-0,25.,Вероятности а и Р представляют собой риск поставщика и риск заказчика соответственно, при которых параметр аучитывает события, когда истинное качество работы удовлетворительно, а результатыконтроля опровергают это, а параметручитывает события, когда истинное качество работы машины неудовлетворительно, а результаты контроля опровергают это.Кроме описанных операций, способ предполагает дополнительную оценку качества потока семенного материала в допуске М(1 - Ро) Пк й(1+Ро)с регистрацией причин нарушения потока в виде пропусков при пк й(1- Ро)идвоек при пк йхх (1 + Ро), причем шаг посадки измеряют непосредственно в процессе контроля с одновременной регистрацией отклонения шага, посадки от установленного допуска в большую или в меньшую сторону. Способ осуществляется следующим образом,Контролируется (фиг.1) число срабатываний пл высаживэющего рабочего органа посадочного аппарата, поток и семенного материала, скорость движения Ч и пройденный посадочной машиной путь 1. Определяется и = й - требуемое число срабатыванийрабочего органа посадочного аппарата, со-ответствующее длине контрольного участка, по формуле где Ро, Р 1 - вероятности, при которых соответственно качество посадочной машины считается удовлетворительным или неудовлетворительным;а и Р - соответственно вероятности появления ошибок 1 и 11 рода.Одновременно подсчитывается число пк посадочного материала, причем, еслй пкпл(1 - Ро), вырабатывается сигнал нарушения технологического процесса "Пропуски", а в случае, когда пкПл (1 +Ро), вырабатывается сигнал нарушения технологического процесса "Удвоение",а при пл (1 - Р)пкпл (1 + Ро) вырабатывается сигнал "Норма",Используя информацию пк о потоке посадочного материала и пройденном машиной пути 1, измеряется шаг посадки (интервал между семенами) вдоль рядка и при условии Ь - Ь1Ь + Ь вырабатывается сигнал "Норма", а при 1Ь + Л и 1Ь - Л- соответственно сигналы "Больше" и "Меньше", где Ь и Ь- установленные агротребованиями шаг посадки и допуск на отклонения шага посадки соответственно.Таким образом, способ позволяет с заданной достоверностью О = 1- (а +Р) контролировать качество работы посадочной20 25 30 35 40 "Ь 50 55 машины, при этом с вероятностью Ро контролируемый парамегр пк будет находится в пределах заданного агротребованиями до- пуска Ь,П р и м е р. Рассмотрим контроль качества работы, например, картофелесажалки; агротребованиями установлено, что число пропусков или удвоение в потоке клубней не должно превышать Зо, т.е. Ро = 0,03, а допуск на колебания шага посадки Л= 4-0,25. Примем, что скорость движения посадочной машины Ч = 1,0 м/с, шаг посадки Ь =- 0,2 м, Р = 0,05, а = 0,1, 3 = 0,08. При данных условиях интенсивность потока клубней А = 5 кл/с, обьем выборки И = 500, длина контролируемого участка= 100 м, периодичность контроля Т = 100 с. Результаты контроля. Если на интервале времени контроля Т 100 с число срабатываний ложечек посадочного аппарата п = 500, то при числе прошедших клубней пк485 клубней имеет место нарушение технологического процесса "пропуски", при пк 515 клубней - нарушение технологического процесса "двойки", Если измеренное значение0,25 м, значит шаг посадки больше допускаемого значения, т.е, "Больше", при 0,15 м, ааг посадки меньше допускаемого "Меньше", а при 415пк515 и 0,15 (( 0,25 - технологический процесс отвечает агро- техническим требованиям, т,е. "Норма",Устройство для реализации предлагаемого способа содержит (фиг.2) датчик 1 срабатываний рабочего органа посадочного аппарата и датчик 2 потока посадочного материала, подключенные к блоку 3 оценки качества посадки, датчик 4 скорости(и пути), подключений к блоку 5 контроля шага посадки. Выход датчика 1 числа срабаты ваний рабочих органов посадочного материала подключен через первый элемент 6 задержки к первому входу первого счетчика 7. Выход датчика 2 потока посадочного материала, подключен одновременно к первому входу второго счетчика 8, через первый ключ 9 - к первому входу третьего счетчика 10 и через второй элемент 11 задержки - к первому входу второго ключа 12, второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика 4 скорости (пути). Выходы первого 7, второго 8, третьего 10 счетчиков подключены к входам первого анализатора 13, при этом выход первого счетчика 7 соединен с вторыми входами счетчиков 8 и 10. выход второго счетчика 8 соединен с вторым входом ключа 9, а выход второго ключа 12 соединен одновременно с первым входом четвертого счетчика 14 и через третий ключ 15 и четвертый ключ 16 - с первыми входами соответственно пятого 17 и шестого 18 счетчиков. Вторые входы счетчиков 14, 17 и 18 соединены с выходом второго элемента 11 задержки, а первые выходы этих счетчиков подключены соответственно к первым входам седьмого 19, восьмого 20 и девятого 21 счетчиков, при этом второй выход счетчика 14 подключен к второму входу третьего ключа 15, а второй вход счетчика 17 - к второму входу четвертого ключа 16. Вторые входысчетчиков 19-21 подключены к выходу первого счетчика 7, их выходы - к входам второго анализатора сигналов 22, четвертый вход которого подключен к выходу первого счетчика 7, Каждый из анализаторов 13 и 22представляет собой дешифратор, соединенный с цифровым индикатором.Устройство работает следующим образом.Поток импульсов 0(фиг,З), пропорциональный числу срабатываний высаживаю- щего рабочего органа посадочного аппарата с периодом Тс выхода датчика 1, через перьый элемент задержки 6 поступает на вход счетчика 7 емкостью ч= ч, а поток импульсов Ог, пропорциональный числу, прошедших через сошник семян (пк), с выхо- . да датчика 2 поступает на вход счетчика 8 емкостью Мг = й - Ро й = й(1 - Ро). Время задержки элемента 6 равно г = 6 Ь 7 д где- расстояние по вертикали между датчиками 1 и 4; д - ускорение свободного падения.Одновременно поток импульсов 0 г через первый ключ 9 поступает на вход счетчика 10 емкостью йз = 2 ЙРо, Заполнение счетчиков 7, 8 и 10 происходит до тех пор, пока не заполнится счетчик 7. При этом его выходной сигнал, поступающий на вторые входы счетчиков 7, 8 и 10, обнуляет последние,По этому же сигналу производится оценка качест- ва работы посадочного аппарата первым анализатором 13, причем, если первым заполняется счетчик 7 и к моменту сброса не заполнен счетчик 8, то это значит, что посадочный аппарат работает некачественно; допускается лишь превышение установленного агротехническими требованиямидопуска на 0,03 (Ро= 0,03) пропусков посадочного материала, поэтому на выходе анализатора 13 появляется сигнал "Пропуски". Если к моменту сброса заполнены счетчики 7 и 8 и не заполнен счетчик 10, то это значит, что посадочный аппарат работает устойчиво и на выходе анализатора 13 появляется сигнал "Норма",В случае, когда к моменту сброса успевает заполниться и счетчик 10, который начинает считать импульсы Ог лишь послезаполнения счетчика 8 (сигналом с выхода которого открывается ключ 9) значит посадочный аппарат работает некачественно и допускается превышение установленного агротребованиями допуска Ро, равного 0,03, на число захвата лишнего посадочного материала. На выходе анализатора 13 появляется сигнал "Удвоение".Таким образом, если на вход анализатора 13 к моменту сброса поступил лишь сигнал (логическая "1 н) со счетчика 7, а с остальных счетчиков сигналов нет (логический "Он), т,е. на входе анализатора имеется код н 100", то на вь 1 ходе анализатора 13 имеется индикация "Пропуски". Если на вход анализатора 13 поступят сигналы со счетчиков 7 и 8, т.е, код "110 н на выходе имеется "Норма", а если поступят сигналы со всех счетчиков (код н 111 н), то появится индикация "Удвоение". Это позволяет оценить качество работы посадочного аппарата. Учитывая, что качество работы посадочной машины в значительной степени зависит еще и от ее поступательной скорости движения, степени буксования трактора и др. Факторов, устройство позволяет контролировать также шаг посадки. Для этого поток импульсов О 2 выхода датчика 2 через второй элемент 11 задержки с 22 = тг 2 о 2/9, где от - расстояние от датчика 4 до дна борозды, поступает на первый вход второго электронного ключа 12 и одновременно на вторые входы счетчиков 14, 17 и 18. При этом импульсом Оз с выхода элемента 11 задержки открывается ключ 12 и одновременно обнуляются счетчики 14, 17 и 18. При этом на время Тз(равное длительно,сти между импульсами Оз) с выхода импульсного датчика 4 скорости движения посадочной машины импульсы О 4 поступают через ключ 12 на первые входы счет; чика 14 и электронного ключа 15. Поскольку частота О 4 датчика 4 пропорциональна скорости движения посадочной машины, а время прихода импульса Оз на ключ 12 соответствует моменту попадания посадочного материала на дно борозды, то число импульсов О 5 (за время Тз) пропорционально шагу борозды, т,е. интервалу между семенами.Если к моменту прихода очередного импульса Оз счетчик 14 емкостью й 4- 0,75 Ь+ 1 (где Ь - устайовленный агротребованиями шаг посадки) успевает заполниться, то сигнал на его, втором выходе открывает ключ 15, и последний пропускает импульсы 05 на счетчик 17 емкостью йб = 0,25+ 1. Если и этот счетчик до прихода импульса Оз также 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 успевает заполниться, то сигналом с еговторого выхода открывается ключ 16 и импульсы О 5 поступают на счетчик 18 емкостью йо = 0,25 Ь + 1. При заполнениисчетчиков 14, 17 и 18 импульсы с их первыхвыходов поступают соответственно на первые входы счетчиков 19 - 21, которые обнуляются сигналами, поступающими на ихвторые входы (в конце цикла контроля) свыхода счетчика 7, одновременно со счетчиками 7, 8 и 10. При этом сигналы на первыхвыходах счетчиков 14 и 17 появляются припоступлении первых импульсов Он на первых их входах.При этом сигнал на втором выходе счетчика 14 появится тогда, когда на его выходпоступило не менее чем И 4 = 0,75 Ь + 1 импульсов 05, сигнал на втором выходе счетчика 17 появится тогда, когда на его входпоступило не менее М 5 = 0,25 Ь+ 1 импульсовО 5, а на выходе счетчика 18 сигнал появитсятогда, когда на его вход поступилойв = 0,25 Ь+ 1 импульсов, При этом в данномслучае М 5 = Иб в силу того, что допуск Л наотклонение шага посадки согласно агротребованиям равен Л = 25 о ,Это означает, что в зависимости от реального шага посадки число импульсов 05 в,промежутке между импульсами Оз можетбыть таково, что успеет заполниться либотолько счетчик 14, либо счетчики 14 и 17, аможет быть и все три счетчика 14, 17 и 18.Таким образом, полный цикл контролячисла импульсов, поступивших на счетчики19-21, различен и зависит от реального шага посадки. Если за цикл контроля на входанализатора 22 поступают сигналы только свыхода счетчика 19, то значит шаг посадкименьше установленного агротребованиямии анализатор 22 по импульсу "Сброс" (с выхода счетчика 7) вырабатывает сигнал индикации "Меньше".Если на анализатор 22 поступают сигналы со счетчиков 19 и 20, то анализатор вырабатывает сигнал индикации "Норма" и этозначит, что шаг посадки находится в пределах агродопуска,Но если за время цикла контроля навход анализатора 22 поступают сигналы совсех счетчиков 19-21, значит шаг посадкипревышает установленные агротребованияи анализатор 22 вырабатывает сигнал индикации Больше",Использование предлагаемого способаи устройства для его осуществления позволяет, в зависимости от качества посадочного материала и условий работы посадочноймашины, на 12-20% повысить достоверность контроля. При этом способ обеспечи 1618311вает, без учета аппаратурной ошибки системы контроля (которая зависит от выбранной элементной базы), достоверность контроля порядка 90-92 о , в то время как известные способы контроля не позволяют достичь до стоверности более 80%,Формула изобретения1. Способ контроля качества механизированной посадки, включающий определение на контрольном участке числа 10 срабатываний рабочего органа и датчика пути, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности и точности контроля, регистрируют число срабатываний датчика посевного материала, по которым 15 определяют число случаев пропусков, удвоений и нормативной посадки, а также вероятность числа пропусков и удвоений при посадке на каждом шаге, устанавливают заданное значение шага посадки и определя ют по времени между соседними срабатываниями датчика пути текущее значение шага посадки, которое сравнивают с заданным значением с последующим формированием по результату сравнения сиг нала оценки хода технологического процесса, причем длину контрольного участка вычисляют из условия превышения числом срабатываний рабочего органа на данном участке числа 30 35где а и р - вероятности ложной оценки соответственно не качественной и качественной посадки;Р 1 - недопустимая вероятность числа пропусков и удвоений в процессе посадки; 40Ро - допустимая вероятность числа пропусков и удвоений в процессе посадки,2. Устройство для контроля качества механизированной посадки, включающее датчики потока семян, числа срабатываний 45 рабочего органа посадочного аппарата и скорости машины, а также блок контроля шага посадки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверностии точности контроля, оно снабжено блоком оценки качества посадки, выполненным в виде первого счетчика, подключенного через первый элемент задержки к выходу датчика числа срабатываний рабочего органа, второго счетчика, подключенного к выходу датчика потока семенного материала, и третьего счетчика, подключенного входом к выходу датчика потока семенного материала через первый ключ, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика, при этом выходы всех трех счетчиков соединены с входами первого анализатора, а вторые входы счетчиков подключены к первому выходу первого счетчика, при этом блок контроля шага посадки выполнен в виде второго электронного ключа, подключенного первым входом через второй элемент задержки к выходу датчика потока семенного материала, вторым входом - к выходу датчика скорости машины, а выходом - к первому входу четвертого счетчика и к первому входу третьего электронного ключа, второй вход которого соединен с вторым выходом четвертого счетчика, а выход - с первым входом пятого счетчика и четвертого электронного ключа, подключенного выходом к первому входу шестого счетчика, а также седьмого, восьмого и девятого счетчиков, первые входы которых соединены с выходами четвертого, пятого и шестого счетчиков соответственно, а вторые входы подключены к выходу первого счетчика блока оценки качества полива и второго анализатора, первые три входа которого соединены с выходами седьмого, восьмого и девятого счетчиков, а четвертый вход - с выходом первого счетчика блока оценки качества посадки, причем второй вход четвертого элемента задержки соединен с выходом пятого счетчика, 16183111618311 Составитель Г.Пара Техред М.Моргентал орректор Л,Бескид Гер едак Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина каз 1 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5
Заявка
НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА НЕЧЕРНОЗЕМНОЙ ЗОНЫ РСФСР
Читайте также: